About Nathan
Ingénieur logiciel freelance spécialisé en robotique et systèmes embarqués (ROS2, C++, Linux, OpenCV).
Plus de 6 ans d’expérience, dont 5 ans en bureau d’études robotique (Delta Drone) sur des projets innovants : drones de surveillance, robots d’inventaire, AMR logistiques.
J’accompagne mes clients du développement bas niveau à la simulation et au traitement d’image, avec un TJM de 530 €/j, disponible en remote ou déplacements possibles sur toute la France.
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Can work on-site
Nantes (up to 50km), Rennes (up to 50km), La Rochelle (up to 50km), Bordeaux (up to 50km), Tours (up to 50km)
Experience
- LaPosteIngénieur logiciel – Équipe Poste de travailRETAIL (LARGE RETAILERS)September 2023 - July 2025 (1 year and 10 months)Nantes, FranceParticipation à la conception, au développement et à l’industrialisation des logiciels utilisés sur tous les postes de travail des 17 000 bureaux de poste en France.- Développement et maintenance d’interfaces web et clients lourds destinés aux agents postaux.- Conception et développement des programmes d’initialisation des postes et périphériques sous Windows.- Contribution à l’architecture logicielle et à la mise à l’échelle des solutions, via un réseau de VM décentralisées en datacenters.- Intégration des applications dans le SI La Poste (gestion centralisée de la configuration, déploiement à grande échelle).- Travail en mode Agile à l’échelle (framework SAFe), coordination inter-équipes.- Rédaction de la documentation technique (conception, interfaces, plans de tests).Technologies : Windows, VM, architecture distribuée, intégration logicielle, SAFe Agile.
- Expleo GroupStagiaire Ingénieur en Réalité AugmentéeTECHFebruary 2019 - September 2019 (7 months)Nantes, France- Création du laboratoire de Réalité Augmentée au sein de l’agence Expleo.- Développement de prototypes AR pour des clients grands comptes : Airbus, Renault, Alstom.- Travail sur l’intégration de solutions innovantes pour l’industrie et l’aéronautique.Technologies : Réalité augmentée, vision 3D, développement applicatif.
- DELTA DRONEDéveloppeur logiciel embarquéAVIATION AND AEROSPACESeptember 2019 - April 2024 (4 years and 7 months)Nantes, FranceParticipation à la conception et au développement de solutions robotiques innovantes pour la surveillance et la logistique :ISS Spotter : développement d’un système de sécurité autonome basé sur drones, intégrant traitement d’image embarqué et supervision temps réel.Countbot : conception d’un robot d’automatisation des inventaires en entrepôt (vision 3D, navigation autonome).AMR logistique : mise au point d’un robot mobile autonome pour entrepôts.Technologies clés : C++, Qt, ROS/ROS2, Linux embarqué, traitement vidéo (OpenCV, Nvidia Jetson).Contributions complémentaires : développement d’IHM (Qt, C++), intégration logicielle, plans de tests et validations, support client et démonstrations terrain.
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Education
- Ingénieur E.T.N (Électronique et Technologies Numériques)Polytech Nantes2019Ingénieur E.T.N (Électronique et Technologies Numériques)
- Préparation au cycle d'ingénieur (2 ans), Mathématiques et informatiquePolytech Tours2016Préparation au cycle d'ingénieur (2 ans), Mathématiques et informatique