Description

Ingénieur depuis 8 ans dans le domaine du développement logiciel C++, j'ai eu l'occasion de travailler sur de nombreux projets aussi bien en autonomie qu'au sein d'équipes de développeurs dans les domaines de l'automobile, de la logistique ou encore de la défense. Je suis capable d'évoluer sur l'ensemble du cycle de développement d'un logiciel bien que j'affectionne tout particulièrement le travail sur les ihm sous Qt/qml ainsi que la résolution de problèmes complexes.

Je me mets désormais au service de mes clients afin de leur apporter mon expérience dans le cadre d'un développement de logiciel seul ou intégré à une équipe.

Industry field of expertise

Languages

French
Native or bilingual
English
Fluent

Workplace preferences

Can work on-site

Nantes (up to 50km)

Exail Automation (en prestation pour Exail Robotics)
Ingénieur projet logiciel
SOFTWARE PUBLISHING
January 2024 - Today (2 years and 5 months)
Saint-Brévin-les-Pins, France
Développement et maintenance d'un logiciel de supervision dans le cadre d'un projet de guerre des mines.
- Développement de nouvelles fonctionnalités
- Résolution de bugs
- Rédaction de tests unitaires
- Participation à la vie d'équipe au sein d'une méthodologie Agile
C++ Qt Jenkins Git Conan CMake Script Shell Linux Debian Atlassian JIRA
Exail Automation
Ingénieur projet logiciel
SOFTWARE PUBLISHING
September 2022 - December 2023 (1 year and 4 months)
Saint-Brévin-les-Pins, France
Maintenance et développement de nouvelles fonctionnalités pour une suite logicielle de supervision d'AMR (robot autonome dédié au transport de palettes) composée d'un logiciel de création de cartes représentant les sites industriels où les robots évoluent et d'une interface de supervision client-serveur pour lancer des missions de transport de palettes, observer l'état des véhicules,...

Mission principales :
- Développement d’une solution de visualisation 3D du stock pour des blocs/rayonnages de palettes
afin de pouvoir éditer le stock et sélectionner des emplacements pour les missions.
- Création automatique de chemins d’accès pour les blocs/rayonnages
- Refonte ergonomique et graphique de la supervision
- Définition et mise en place de nouveaux templates (codes couleurs, polices de caractère, icônes)
- Agencement des fonctionnalités du logiciel au sein d’un menu
- Création d’une version allégée du logiciel sur Android
- Algorithme d’évitement de collisions entre véhicules
- Définition et développement de nouveaux items : zones de recharges, zone de klaxon avant entrée dans un bâtiment…
- Agrégation d’informations au sein d’une BDD en vue d’une mise en valeur des informations de KPI logistiques

C++ Qt Qt Creator Windows Android SVN
Avsimulation
Ingénieur d'études
SOFTWARE PUBLISHING
May 2019 - August 2022 (3 years and 4 months)
Boulogne-Billancourt, France
Etudes et développements C++ au sein de la Direction Technique en charge du développement du logiciel SCANeR, logiciel de simulation de conduite alliant l’éclairage, le trafic, l’édition de scénarios, la création de terrains et la modélisation de capteurs (RADAR, LIDAR, caméras) au niveau physique
Lien : https://www.youtube.com/channel/UCYNNe9SaA3LjCFb2qXmhkoA

Tâches générales:
- Développement de nouvelles fonctionnalités du logiciel SCANeR
- Résolution de bugs
- Revue de code
- Participation aux réunions et à la vie de l’équipe en mode Scrum
- Rédaction de documentation technique et utilisateur
- Tests unitaires et création de tests fonctionnels

Mai 2019 - Juin 2021 : équipe terrain, visuel, capteurs
- Création de distorsion via OpenCV pour affiner le réalisme de caméras virtuelles vis-à-vis d’une caméra réelle
- Import/export de données 3d fbx
- Travaux sur les matériaux physiques pour le terrain
- Génération d’intersections
- Création de capteur V2X et travaux sur capteur optique
- Introduction au moteur de rendu Unreal

Juin 2021 - Juillet 2022 : équipe en charge des scénarios, du trafic et des IHM
- Conception d’une interface ModelView afin de paramétrer une simulation (paramètres véhicules…) avec en entrée des fichiers protobuf/json
- Modernisation de l’architecture du composant permettant de lancer de multiples instances de scénario en parallèle
- Récupération de résultats de simulation dans une base de données sqlite ou postgre afin de générer un rapport
- Portage de fonctions dans le cadre d’une réarchitecture globale du logiciel avec rédaction de tests unitaires pour chacune d’elles
C++ Qt Microsoft Visual Studio Windows Linux Tortoise SVN Jenkins Méthode agile Scrum Atlassian JIRA