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Fabian FreihubeFF

Fabian Freihube

Softwareentwickler für Robotik, IoT und embedded

€800/day
Leipzig, DE
3-7 years

Average response time: 1 hour

About Fabian

Ich bin Experte für die Umsetzung von Projekten, bei denen es auf das perfekte Zusammenspiel von Soft- und Hardware ankommt. Fullstack bedeutet für mich, dass ich Ihr Partner bin, von der Hardwareentwicklung inklusive PCB-Design, Elektronik und Embedded Programmierung bis hin zur Entwicklung von Roboter-Management-Software (RMS), DevOps-Strukturen und high-performance Cloud-Backends. Dabei ist es egal, ob es sich um ein Proof-of-concept, MVP, Machbarkeitsstudie oder die Entwicklung eines fertigen Produktes handelt. Ich bin bekannt dafür, mich in kürzester Zeit in neue Technologien und Geschäftsprozesse einzuarbeiten und Ihnen den Mehrwert zu liefern, den Sie benötigen.

Das biete ich:
-> Eigene Werkstatt in Leipzig zur Entwicklung und Erprobung von Robotiklösungen, sichere Umgebung und viel Erfahrung im Umgang mit Kundenhardware
->Viele Jahre Erfahrung als Softwareentwickler für autonome Systeme und Robotikanwendungen (sowohl mobile Roboter als auch Roboterarme), Roboterprogrammierung mit ROS, C++ und Python
->Erfahrung in der Entwicklung von Software mit (real-) time constraints oder begrenzter Rechenleistung sowie in Elektronik, embedded systems und bildgebende Sensoren
->Entwickler mit besonderem Fokus auf die Einrichtung und Instandhaltung von Qualitätssicherungsprozessen wie CI/CD mit Unit-, Smoke- und Integration testing
->Erfahrener Python Entwickler mit tiefem Verständnis des Python-Ecosystems und dessen Technologien (asyncio, Flask, FastAPI, Jinja 2, Pytest, Tensorflow, scikit-learn, PyTorch etc.)
  • German

    Native or bilingual

  • English

    Fluent

Can work on-site
Leipzig (up to 50km), Berlin (up to 50km), Erfurt (up to 50km), Dresden (up to 50km)

Experience

  • mittelständisches Automatisierungsunternehmen
    Softwareentwickler
    MECHANICAL ENGINEERING
    October 2022 - Today (3 years and 7 months)
    Design und Entwicklung einer plattformübergreifenden (Linux und Win64) Steuerungssoftware für ein innovatives Laserscannerprodukt; Erstellung einer Analyse- und Verarbeitungspipeline für Laserscannerpunktwolken; Integration verschiedener Hardwarekomponenten wie Lasersensoren und Steppertreibern
    Laser Laserscanner C++ Qt Eigen CMake Clang MSVC NixOS Bash
  • Davinci Kitchen GmbH
    Robotics Software Engineer
    TECH
    October 2019 - December 2022 (3 years and 3 months)
    Leipzig, Germany
    Entwicklung einer hochautomatisierten Roboterküche unter Nutzung verschiedener Roboterarme zur autonomen Ausführung verschiedener Küchenabläufe; Aufbau des Softwareentwicklungs- teams; Technologierecherche, Konzeption und Umsetzung des Softwarestacks für den Prototypen und Entwicklung der Marketversion
    Python C++ ROS Robotik Terraform NixOS Linux
  • Sedenius Engineering GmbH
    Softwareentwickler
    AUTOMOBILE
    January 2019 - October 2019 (10 months)
    Leipzig, Germany
    Konzeption und Entwicklung eines Frameworks zur Segmentierung und Klassifikation von Laserscannerpunktwolken im Straßenverkehr; Analyse des Fahrzeugumfelds und Erkennung von anderen Verkehrsteilnehmern
    Python C++ Tensorflow Keras OpenCV CMake PCL Bash Open3D Git-SVN

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Education

  • Bachelor of Science - Medieninformatik
    Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig
    2016
  • Master of Science - Informatik
    Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig
    2019

Skill set

Categories