Description

Ich bin Maschinenbauingenieur mit Promotion in Informatik und über 10 Jahren Erfahrung in der Entwicklung, Konstruktion und Inbetriebnahme komplexer mechatronischer Systeme – insbesondere humanoider Roboter, Greifer, Antriebe und Automatisierungstechnik.

Meine Schwerpunkte liegen in:

Robotik & Aktorik – Entwicklung humanoider Systeme (z. B. ARMAR-7), kraftgeregelte Systeme, Cycloidal Drives

Automatisierung & Steuerung – Integration von Sensorik, Aktorik, Regelung, Software

Konstruktion & Simulation – CAD, FEM, dynamische Modellierung komplexer kinematischer Systeme

Industrieerfahrung – u. a. Wasserkraftanlagen, Stahlbau, Robotik

Forschung & Prototyping – Publikationen, Patente, internationale Konferenzen, Versuchsaufbauten & Teststände

Ich unterstütze Sie bei der Entwicklung industrietauglicher Automatisierungslösungen, der Konzeption mechatronischer Systeme oder bei der Optimierung bestehender Steuerungs- und Robotersysteme – gerne remote oder vor Ort.

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German
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Can work on-site

Karlsruhe (up to 50km)

Karlsruher Institut für Technologie (KIT) − Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) -
Wissenschaftlicher Mitarbeiter und Doktorand.
February 2018 - May 2025 (7 years and 3 months)
Forschungsschwerpunkt: Entwicklung und Konstruktion und Wartung von humanoiden Robotern und Greifern. Leitung Mechanik des Humanoiden ARMAR-7.
BAW - Bundesanstalt für Wasserbau
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
October 2015 - March 2017 (1 year and 5 months)
Programmierung von Werkzeugen zur Analyse und Bearbeitung von Strömungssimulationen und Messdaten von Versuchsfahrten sowie Bewertung der Sicherheit und Leichtigkeit des Schiffsverkehrs.
Hydrowatt Wasserkraft- und Energiegewinnungsanlagen GmbH
Industriepraktikum
January 2013 - November 2014 (1 year and 10 months)
Vollzeit Industriepraktikum und Arbeit als Maschinenbauingenieur, Planung, Konstruktion, Simulation und Instandsetzung von Wasserkraftanlagen. Entwicklung und Bau einer automatischen hydraulischen Rechnenreinigungsanlage.