Description

Ingénieur en robotique et computer vision depuis 8 ans, je suis un développeur expérimenté et passionné de logiciels embarqués et d'application, notamment avec les langages de programmation C++ et Python. Passionné par la recherche et l'innovation, curieux et perfectionniste de nature, je n'hésite pas à me remettre en question pour m'adapter et relever des challenges.

A travers mes diverses missions, j'ai développé dans le domaine de la robotique:

des robots mobiles
des véhicules autonomes
des bras manipulateurs et nano-manipulateurs
des exosquelettes humanoïdes.

J'ai également développé des simulateurs et des jumeaux numériques de plusieurs types de robots. Par ailleurs, je suis expert en:

traitement de données de capteurs
localisation et cartographie
génération de trajectoires
algorithmes de contrôle linéaire et non linéaire.

En programmation logicielle, j'ai développé des IHM sous Windows et Linux, des systèmes embarqués, des applications Android, des applications web et des bases de données. Ainsi, je peux vous accompagner dans le développement logiciel et aussi pour des projets plus complexes de création de prototypes.

Je recherche des missions/projets où je peux utiliser mes connaissances approfondies en C++ et en programmation système pour développer des applications robotiques et logicielles sur diverses plates-formes. Je suis curieux et ouvert à des projets sortant de ma spécialité.

Industry field of expertise

Languages

English
Native or bilingual
French
Fluent
Hindi
Fluent

Workplace preferences

Can work on-site

Paris (up to 50km)

Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives (CEA)
Ingénieur chercheur
RESEARCH
October 2021 - October 2024 (3 years)
Saclay, France
L'équipe LSI (Laboratoire de Simulation Interactive) est un groupe de recherche spécialisé du CEA-LIST, spécialisé dans le développement de simulations et de jumeaux numériques de robots industriels et collaboratifs. Au sein de cette équipe, j'ai contribué aux projets suivants:
Développement du logiciel de simulation XDE en C# et C++ pour améliorer les performances des simulations physiques, y compris le debugging et la refactorisation du code.

Développement de jumeaux numériques pour des exosquelettes tels que le COMAU Mate, l'Ottobock Paexo et l'Auxivo Liftsuit, afin de simuler les forces exercées sur le corps et d'évaluer les avantages ergonomiques liés au port de l'exosquelette.
Test et évaluation des capteurs d'effort musculaire MOTEN et l'intégration de leurs données dans la simulation XDE.
Mesures sur site de données de capture de mouvement et d'effort musculaire pour évaluer les exosquelettes.
Développement de jumeaux numériques de robots de manipulation à l'échelle nanométrique utilisés dans la chambre des microscopes électroniques pour la recherche et la fabrication de structures à l'échelle nanométrique.
Développement d'IHM pour les visualisations 3D des robots et de leurs espaces de travail, ainsi que pour l'étalonnage et le contrôle des robots.
C++ C# Unity Engine Python Robotique
MLMConseil
Computer Vision Engineer
CONSULTING AND AUDITS
July 2021 - October 2021 (3 months)
Paris, France
Collaboration avec L'Oréal Paris sur le développement d'un logiciel d'automatisation des tests de nouveaux produits cosmétiques.

Traitement d'images avec C#, OpenCV et IA pour les tests automatisés d'échantillons de laboratoire.
Développement d'un logiciel et d'expériences de réalité mixte pour le casque Hololens 2.
OpenCV C# Hololens 2 Image classification intelligence artificielle
MCQ-Scan
Ingénieur Logiciel Robotique
TECH
May 2019 - October 2020 (1 year and 6 months)
Lille, France
MCQ-Scan est une startup lilloise spécialisée dans le développement de solutions d'automatisation pour ses clients du secteur de la distribution. J'ai travaillé sur plusieurs projets visant à simplifier et à améliorer l'expérience client et à optimiser le rendement des employés, notamment:
Développement d'un algorithme de détection et classification instantanée de produits, et de génération de rapports d'inventaire, utilisant l'apprentissage automatique sur des images de produits et d'étagères.
Développement d'un robot mobile à roues qui patrouille de manière autonome à l'intérieur du magasin et génère des rapports sur l'inventaire en rayon, ainsi que sur les produits égarés et les anomalies.
Développement d'une application de réalité augmentée avec reconstruction 3D et SLAM en temps réel sur Android, servant de tutoriel et de guide pour la manipulation et l'utilisation de machines lourdes et d'équipements électriques.
Création de plusieurs IHMs, pour des tâches telles que la planification et le contrôle de véhicules terrestres autonomes, ainsi que pour l'édition et le partage de cartes 3D reconstruites de pièces et d'objets.
C++ OpenCV Robotique Réalité augmentée Python